Unityでキャラクターを移動させる方法【3D編】

by tama 2017.05.07 自習室 1

移動方法は大きく分けて「transformを使った移動」「Rigidbodyを使った移動」「CharactorControllerを使った移動」「Vectorを使った移動」の４つがあります（「Vectorを使った移動」」は指定位置まで自動的に動く（入力による移動ではない）ためか除かれていることが多いですが、ここでは含めます）。この分類に入らない移動方法もありますが、それはいったん「その他の移動方法」としてまとめます。

なお、「キャラクターの移動」といった場合、「位置を変える」「向きを変える」「アニメーションを変える」の３つの処理を合わせて説明していることが多いですが、ここでは「位置を変える」方法のみを取り上げています。「向きを変える」「アニメーションを変える」方法については別途まとめます。

環境

Unity 5.6.0f3
このページで使用している環境の設定方法はこちらから

移動方法の分類

transformを使った移動: オブジェクトのトランスフォーム情報（座標）を直接書き換える方法

transform.positionを書き換えて移動する
transform.Translateを使って移動する

Rigidbodyを使った移動: オブジェクトにRigidbodyをアタッチして、物理的に力を加える方法

Rigidbody.AddForceを使って移動する
Rigidbody.velocityを書き換えて移動する
Rigidbody.MovePositionを使って移動する

CharactorControllerを使った移動: CharactorControllerをアタッチして、移動機能を呼び出して動かす方法

CharactorController.SimpleMoveを使って移動する
CharactorController.Moveを使って移動する

Vectorを使った移動: Vectorで移動先を指定して動かす方法

Vector3.MoveTowardsを使って移動する
Vector3.Lerp(Vector3.Slerp)を使って移動する

その他の移動方法: 上記分類に含まれない移動方法

NavMeshを使って移動する

transformを使った移動

重力を加えるため、Rigidbodyをアタッチ
床との接触判定のため、CapsuleColliderをアタッチ
位置を直接書き換えているため、衝突判定をすり抜けやすい（ある意味、短いワープの連続）

transform.positionを書き換えて移動する

	public float speed = 3.0f;
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
		if (Input.GetKey ("up")) {
			transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;
		}
		if (Input.GetKey ("down")) {
			transform.position -= transform.forward * speed * Time.deltaTime;
		}
		if (Input.GetKey("right")) {
			transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime;
		}
		if (Input.GetKey ("left")) {
			transform.position -= transform.right * speed * Time.deltaTime;
		}
	}

public float speed = 3.0f;

// Update is called once per frame

void Update () {

if (Input.GetKey ("up")) {

transform.position += transform.forward * speed * Time.deltaTime;

}

if (Input.GetKey ("down")) {

transform.position -= transform.forward * speed * Time.deltaTime;

}

if (Input.GetKey("right")) {

transform.position += transform.right * speed * Time.deltaTime;

}

if (Input.GetKey ("left")) {

transform.position -= transform.right * speed * Time.deltaTime;

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; Unityちゃんをキー操作で走らせる 2014.5.10; ゲーム開発初心者のためのUnity入門（11） 2017.1.30; 【Unity】2D横スクロールアクションゲームのキャラクター移動方法 2017.9.23

transform.Translateを使って移動する

	void Update () {
		if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow)) {
			transform.Translate (0, 0, 3);
		}
		if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow)) {
			transform.Translate (0, 0, -3);
		}
		if (Input.GetKeyDown (KeyCode.LeftArrow)) {
			transform.Translate (-3, 0, 0);
		}
		if (Input.GetKeyDown (KeyCode.RightArrow)) {
			transform.Translate (3, 0, 0);
		}
	}

void Update () {

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.UpArrow)) {

transform.Translate (0, 0, 3);

}

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.DownArrow)) {

transform.Translate (0, 0, -3);

}

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.LeftArrow)) {

transform.Translate (-3, 0, 0);

}

if (Input.GetKeyDown (KeyCode.RightArrow)) {

transform.Translate (3, 0, 0);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; キャラクターの移動<3D編> 2016.4.7
→滑らかに移動させる方法が説明されています。

Rigidbodyを使った移動

Rigidbodyコンポーネントをアタッチしておく必要がある
衝突判定には以下の２つの条件が必要。少なくとも片方のオブジェクトにRigidbodyがアタッチされていること、両方のオブジェクトにcolliderがアタッチされていること

Rigidbody.AddForceを使って移動する

	public float speed = 10.0f;
        public Rigidbody rb;

        void Start() 
        {
            rb = GetComponent<Rigidbody>();
        }

        void FixedUpdate() 
        {
            float x =  Input.GetAxis("Horizontal") * speed;
            float z = Input.GetAxis("Vertical") * speed;
            rb.AddForce(x , 0 , z );
        }

public float speed = 10.0f;

public Rigidbody rb;

void Start()

{

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

void FixedUpdate()

{

float x = Input.GetAxis("Horizontal") * speed;

float z = Input.GetAxis("Vertical") * speed;

rb.AddForce(x , 0 , z );

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; プレイヤーの移動 2016.7.28

Rigidbody.velocityを書き換えて移動する

	public float speed = 3f;
	float moveX = 0f;
	float moveZ = 0f;
	Rigidbody rb;

	void Start(){
		rb = GetComponent<Rigidbody> ();
	}

	void Update () {
		moveX = Input.GetAxis ("Horizontal") * speed;
		moveZ = Input.GetAxis ("Vertical") * speed;
		Vector3 direction = new Vector3(moveX , 0, moveZ);
	}

	void FixedUpdate(){
		rb.velocity = new Vector3(moveX, 0, moveZ);
	}

public float speed = 3f;

float moveX = 0f;

float moveZ = 0f;

Rigidbody rb;

void Start(){

rb = GetComponent<Rigidbody> ();

}

void Update () {

moveX = Input.GetAxis ("Horizontal") * speed;

moveZ = Input.GetAxis ("Vertical") * speed;

Vector3 direction = new Vector3(moveX , 0, moveZ);

}

void FixedUpdate(){

rb.velocity = new Vector3(moveX, 0, moveZ);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; キャラクターの移動<3D編> 2016.4.7

Rigidbody.MovePositionを使って移動する

公式スクリプトリファレンスを見ると「Rigidbody interpolation（補間）を有効にした場合、Rigidbody.MovePosition を呼び出すとレンダリングされる中間フレームで2つの位置の間のスムーズな遷移となります。」と書いてあるが、ワープしているように見える。この記述の詳細は不明。

	public Vector3 teleportPoint = new Vector3(0, 5, 10);
	public Rigidbody rb;
	void Start() {
		rb = GetComponent<Rigidbody>();
	}
	void FixedUpdate() {
		//以下の記述では一定速度で前に進む
		//rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);

		//以下の記述ではteleportPointにワープ
		rb.MovePosition(teleportPoint);
	}

public Vector3 teleportPoint = new Vector3(0, 5, 10);

public Rigidbody rb;

void Start() {

rb = GetComponent<Rigidbody>();

}

void FixedUpdate() {

//以下の記述では一定速度で前に進む

//rb.MovePosition(transform.position + transform.forward * Time.deltaTime);

//以下の記述ではteleportPointにワープ

rb.MovePosition(teleportPoint);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; プレイヤーの移動 2016.7.28

CharactorControllerを使った移動

CharactorControllerコンポーネントをアタッチしておく必要がある
CharactorControllerはカプセルコライダーと移動機能をセットにしたコンポーネント
rigidbodyに影響されない形でゲームオブジェクトを操作することができる
基本的に重力が効かないので、スクリプトで重力相当の力を加える必要がある（rigidbodyをアタッチしても効かない）
接触の検知はOnControllerColliderHitを使う

CharactorController.SimpleMoveを使って移動する

CharactorControllerを使うと物理演算は基本効かないが、SimpleMoveを使った移動では重力が自動的に加えられる。

	public float speed = 3.0f;
        float moveX = 0f;
        float moveZ = 0f;

        CharacterController controller;

        void Start(){
            controller = GetComponent<CharacterController>();
        }

        void Update() {
            moveX = Input.GetAxis ("Horizontal") * speed;
            moveZ = Input.GetAxis ("Vertical") * speed;
            Vector3 direction = new Vector3(moveX , 0, moveZ);

            controller.SimpleMove(direction);
        }

public float speed = 3.0f;

float moveX = 0f;

float moveZ = 0f;

CharacterController controller;

void Start(){

controller = GetComponent<CharacterController>();

}

void Update() {

moveX = Input.GetAxis ("Horizontal") * speed;

moveZ = Input.GetAxis ("Vertical") * speed;

Vector3 direction = new Vector3(moveX , 0, moveZ);

controller.SimpleMove(direction);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; CharacterControllerをつかってプレーヤーを動かす 2016.9.4

CharactorController.Moveを使って移動する

	public float speed = 3.0f;
	public float gravity = 9.81f;

	private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

	CharacterController controller;

	void Start(){
		controller = GetComponent<CharacterController>();
	}

	void Update() {
		if (controller.isGrounded) {
			moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));
			moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);
			moveDirection *= speed;
		}

		moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;
		controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);
	}

public float speed = 3.0f;

public float gravity = 9.81f;

private Vector3 moveDirection = Vector3.zero;

CharacterController controller;

void Start(){

controller = GetComponent<CharacterController>();

}

void Update() {

if (controller.isGrounded) {

moveDirection = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"), 0, Input.GetAxis("Vertical"));

moveDirection = transform.TransformDirection(moveDirection);

moveDirection *= speed;

}

moveDirection.y -= gravity * Time.deltaTime;

controller.Move(moveDirection * Time.deltaTime);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; CharacterControllerをつかってプレーヤーを動かす 2016.9.4; Unityでキャラクターの移動をプログラミングしてみる 2017.3.9; プレーヤーキャラクターを動かす 2014.6.13

この移動方法でゲームを作っている本

Vectorを使った移動方法

Vector3.MoveTowardsを使って移動する

指定した位置まで一定速度で移動させてくれる
画像では最初、少し引っ掛かりがあるように見えますが、もっと滑らかに動きます
重力が効いているとぴょんぴょん跳んでいるようになるので、画像では重力は切っています

	Vector3 target = new Vector3(0, 5, 10);
	public float speed = 3.0f;

	void Update() {
		float step = speed * Time.deltaTime;
		transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, step);
	}

Vector3 target = new Vector3(0, 5, 10);

public float speed = 3.0f;

void Update() {

float step = speed * Time.deltaTime;

transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, step);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; 【Unity】Vector3.MoveTowardsを使って１マスずつ移動する方法 201７.9.10; Unityでよく使う便利な標準関数について 2017.1.21; Unity でホーミング弾的なものの実装 2014.7.24

Vector3.Lerp(Vector3.Slerp)を使って移動する

指定した位置まで滑らかに移動させてくれる
LerpとSlerpはほぼ同じだが、少し動き方が変わる（特に動き始めと動き終わり）
重力が効いているとぴょんぴょん跳んでいるようになるので、画像では重力は切っています

	Vector3 target = new Vector3(0, 5, 10);

	void Update() {
		transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target, Time.deltaTime);
		//transform.position = Vector3.Slerp(transform.position, target, Time.deltaTime);
	}

Vector3 target = new Vector3(0, 5, 10);

void Update() {

transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target, Time.deltaTime);

//transform.position = Vector3.Slerp(transform.position, target, Time.deltaTime);

}

この移動方法の参考リンク: 公式スクリプトリファレンス（Unity 5.4）; 公式スクリプトリファレンス（日本語版最新）; Unityでよく使う便利な標準関数について 2017.1.21

その他の移動方法

NavMeshを使って移動する

NavMeshについては別途まとめる予定です

1 thought on “Unityでキャラクターを移動させる方法【3D編】”

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Unity初めての人に1冊おすすめするならこれ。今まで読んだ中で1番わかりやすかったし、そもそもどんなスクリプトを作らないといけないのか、の考え方から説明してくれている本はこれくらいだと思う。Unityのバージョンが上がるたびに最新版を出されているので、買うときは最新版が出てないか調べてみてください。

初めての人にもう1冊おすすめするならこちら。ビジュアル綺麗なゲームができるので作ってて楽しい。あとねじ子がかわいい。

スマホアプリを作りたいならこちらの本をおすすめします。サンプルゲームがスマホアプリ化を前提に作られてますし、マネタイズについても書かれています。特に2Dアクション、放置ゲーを作りたいなら読んでおいて損はないと思います。

「Unityの教科書」の著者が書いているC#の入門書。説明が分かりやすいし、ゲームを題材にするなどUnityを使う人に向けて書かれている印象があります。

テトリスを題材に、プログラミングする時の考え方を説明してくれている本。大きな問題を小さくして少しずつ解決していく過程が丁寧に説明されているので、プログラムをどう作ればいいか分からない人は読んでみると勉強になると思います。個人的にはすごく良かった本ですが、文体や言い回しに癖があって合わない人は合わないと思うので、買う時は試し読みしてからをオススメします。

開発者の生き方全般について書かれている本。やる気が出ない時に読むと復活できたりすることもあるので、個人的に重宝してます。

Arduino使いたいなら必携の本だと思います。必要な部品の入手方法から実装まで、基本的なパターンはほぼ網羅されてます。

環境

移動方法の分類

transformを使った移動

transform.positionを書き換えて移動する

transform.Translateを使って移動する

Rigidbodyを使った移動

Rigidbody.AddForceを使って移動する

Rigidbody.velocityを書き換えて移動する

Rigidbody.MovePositionを使って移動する

CharactorControllerを使った移動

CharactorController.SimpleMoveを使って移動する

CharactorController.Moveを使って移動する

Vectorを使った移動方法

Vector3.MoveTowardsを使って移動する

Vector3.Lerp(Vector3.Slerp)を使って移動する

その他の移動方法

NavMeshを使って移動する

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